Centaur || - 켄타우르스

Project/My Robots 2005/11/18 13:15
앞으로 시작할 저의 학부시절 작품 리뷰의 첫번째 타자!!는 ~~~~
가장 최근에 만든 로봇입니다. 6개월 공드린 거구요..
이름은 켄타우르스, 센토라고 하기도 하지요..

센토는 순 우리말이며, KIST 에서 만들었던 국내 최초의 4족 보행로봇이기도 했습니다. 그리스 로마신화에서 나오는 반신반마 모습의 신이름을 본따 만들었다고 보시면 될 듯 합니다.

[보행 기본자세 윗면]


[보행 기본자세 옆면]


[주행 기본자세 정면]



이 로봇의 경우 4족 보행 과 주행을 동시에 하는 로봇입니다.
특징이 있다면, 로봇이 인라인을 타다가 노면의 굴곡이 너무 심할 경우 스케이트 모드에서 워킹모드로 변신을 합니다.

즉, 사람이 인라인을 타다가 힘들어서 걷어가는것과 같은 것이지요.
뭐.. 굳이 설명을 하지는 않겠습니다.

동영상으로 감사하십시요~ ^^

[보행전진]



[전진후진 주행]



[제자리 회전]



잘 감상하셨는지요? ㅋㅋ
비록, 모시기 학교에서 우리 켄타우르스 로봇을 카피하는 바람에..
공모전에 출전하는 기회는 잃게 되었지만, 가장 애착이 많이 가고 가장 안타까운 녀석입니다.

자세한 기술적 리뷰는 조금씩 수정해가면서 쓰도록 하겠습니다..

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  1. 유경 2005/11/18 13:34 PERMALINKMODIFY/DELETE REPLY

    ㅋㅋ 연구실서 졸리길래.. 흐흐 박사님이 아신다면...ㅡㅡ;;;;;

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