HomePage > CV

---

연구실적

Journal Papers
- 김동환, 최유경, 박성기, “Affine Category Shape Model을 이용한 형태 기반 범주 물체 인식 기법,” 로봇공학회 논문지, 제4권 제3호, 2009년 9월.
- Yukyung Choi, SyungKwon Ra, Soowhan Kim, and Sung-Kee Park, “Real-Time Arm Motion Imitation for Human-Robot Tangible Interface,” Intelligent Service Robot(JISR), Springer, Vol. 2, No. 2, pp. 61-69, 2009. log
- 최유경, 나성권, 김수환, 김창환, 박성기, “실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구,” 로봇공학회 논문지, 제2권 제2호, pp.143-151, 2007년 6월.

Conference Papers
- Yukyung Choi, Soohwan Kim, and Sung-Kee Park,”Vision-based Human Motion Capture Using Stereo Cameras for Tangible Interface,” the 39th International Symposium on Robotics(ISR), pp.24-29, 2008.
- Yukyung Choi, SyungKwon Ra, ChangHwan Kim, Mignon Park, Soowhan Kim and Sung-Kee Park, “Real-Time Arm Motion Imitation for Human-Robot Tangible Interface,” International Conference on Advanced Robotics(ICAR), pp.671-676, 2007.
- 최유경, 나성권, 김창환, 박민용, 박성기, “실감만남기술위한 사람의 팔 모션 모방에대한 연구,” 대한전자공학회 하계학술대회, pp. 2557-2558, 2007.