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Project Name

켄타우르스 II

Hybrid Type Robot : Walking and Running Robot

1. Introduction

Summary
이 로봇의 경우 4족 보행 과 주행을 동시에 하는 로봇입니다.
특징이 있다면, 로봇이 인라인을 타다가 노면의 굴곡이 너무 심할 경우 스케이트 모드에서 워킹모드로 변신을 합니다.
즉, 사람이 인라인을 타다가 힘들어서 걷어가는것과 같은 것이지요.
뭐.. 굳이 설명을 하지는 않겠습니다.

Motivation
센토는 순 우리말이며, KIST 에서 만들었던 국내 최초의 4족 보행로봇이기도 했습니다.
그리스 로마신화에서 나오는 반신반마 모습의 신이름을 본따 만들었다고 보시면 될 듯 합니다.

일본의 모 대학에서 만들었던, Rollerwalking Robot 을 모방하여 만든 작품입니다.

[보행 전진 동영상]
http://unizard.cafe24.com/tt/attach/1/777569.avi∞
[전진 후진 주행 동영상]
http://unizard.cafe24.com/tt/attach/1/682077.avi∞
[제자기 회전 동영상]
http://unizard.cafe24.com/tt/attach/1/928080.avi∞

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