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Curriculum Vitae

update 2009.8.30

Education
석사: 연세대학교 전기전자공학부 (2006.3 ~ 2008.2)
+ Advisor: 박민용•박성기
+ Thesis: 스테레오 깊이 정보와 메타볼을 이용한 실시간 사람 움직임 추정 시스템
Real-Time Human Motion Capture System by using Stereo Depth and Metaballs

학사: 숭실대학교 정보통신전자공학부 (2001.3 ~ 2006.2)
+ Advisor: 이성수
+ Thesis: 4족보행 및 주행을 위한 hybrid 로봇 구현
Hybrid robot development of quadruped walking and mobile types


Research Experience
KIST (Korea Institute of Science and Technology) 2008.3 ~ present
인지로봇연구단 인지기반 비전팀 위촉연구원 (Advisor: Dr. 박성기)
+ KIST/CMU Collaborative Research Program on Object and Category Recognition
- 2008년도 그랜드챌린지 범주물체인식 모듈 개발
+ KIST/Saudi Collaborative Research Program on Visual Surveillance
- 침입자 감지를 위한 Feature based Human Detection 연구 진행 중

KIST (Korea Institute of Science and Technology) 2006.3 ~ 2008.2
인지로봇연구단 인지기반 비전팀 학생연구원 (Advisor: Dr. 박성기)
+ Tangible Space Initiative Project on Tangible Interface
- Motion Retargeting에 사용할 Human pose estimation 기술 개발

KIST (Korea Institute of Science and Technology) 2005.7 ~ 2006.2
지능로봇연구센터 비전팀 인턴연구원 (Advisor: Dr. 박성기)
+ Tangible Space Initiative Project on Tangible Interface
- Multi Stereo Camera Calibration 기술 개발

삼성전자㈜ Samsung Software Membership 2003.8 ~ 2006.8
삼성소프트웨어 강남멤버십 13.5기로 활동
(Project List)
Centaurs II (2005.4 ~ 2005.6)
+ Centaurs I 의 후속과제
+ 통행이 어려운 지대를 오가는 수송용 로봇 개발
Centaurs I (2004.9 ~ 2004.11)
+ 일본 동경공업대학의 Rollwerwalker를 모방하여 만든 4족 주보행 hybrid 로봇
+ 도로의 상태를 인지하여 이동방법을 결정 후 해당 모드로 변신하는 로봇 개발
TCP/IP Monitoring System (2004.2 ~ 2004.4)
+ Samsung Arm S3C2410기반의 임베디드 보드 제작 및 TCP/IP 모니터링 전용 부트로더 개발
SSM Massager (2003.9 ~ 2003.11)
+ 200명의 삼성소프트웨어 강남멤버십 회원전용 윈도우 메신저 개발

POSTECH (Pohang University of Science and Technology) 2002.12 ~ 2003.2
2002 winter undergraduate research fellowship program
+ Advisor: 박찬익
+ 연구주제: 스트리밍 서버의 성능개선을 위한 커널파라미터 튜닝에 관한 연구

Department of Electronic and Electrical Engineering, Soongsil University 2002.7 ~ 2002.12
Undergraduate research fellowship program
+ Fingerprint Recognition
1:N 방식의 지문인식 기술 개발
+ 숭실대학교 형남공학상 은상 수상작


Publication
Journal Papers
- 김동환, 최유경, 박성기, “Affine Category Shape Model을 이용한 형태 기반 범주 물체 인식 기법,” 로봇공학회 논문지, 제4권 제3호, 2009년 9월.
- Yukyung Choi, SyungKwon Ra, Soowhan Kim, and Sung-Kee Park, “Real-Time Arm Motion Imitation for Human-Robot Tangible Interface,” Intelligent Service Robot(JISR), Springer, Vol. 2, No. 2, pp. 61-69, 2009.
- 최유경, 나성권, 김수환, 김창환, 박성기, “실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구,” 로봇공학회 논문지, 제2권 제2호, pp.143-151, 2007년 6월.

Conference Papers
- Yukyung Choi, Soohwan Kim, and Sung-Kee Park,”Vision-based Human Motion Capture Using Stereo Cameras for Tangible Interface,” the 39th International Symposium on Robotics(ISR), pp.24-29, 2008.
- Yukyung Choi, SyungKwon Ra, ChangHwan Kim, Mignon Park, Soowhan Kim and Sung-Kee Park, “Real-Time Arm Motion Imitation for Human-Robot Tangible Interface,” International Conference on Advanced Robotics(ICAR), pp.671-676, 2007.
- 최유경, 나성권, 김창환, 박민용, 박성기, “실감만남기술위한 사람의 팔 모션 모방에대한 연구,” 대한전자공학회 하계학술대회, pp. 2557-2558, 2007.


Project Experiences
Tangible Space Initiative, KIST (2005.7 – 2008.2)
Intelligent Robotics Development Program, 21st Century Frontier R&D Program, Korean Ministry of Commerce, Industry and Energy (2008.3 - present)
KIST/CMU Collaborative Research Program (2008.3 - present)


Extra Activities
숭실대학교 학술소모임 S.E.E (Soongsil Electronics Exhibition) (2001.3 ~ 2006.2)
삼성전자㈜ 삼성소프트웨어멤버십 (Samsung Software Membership) (2003.8 ~ 2006.8)
지식경제부 기술표준원 인턴쉽 (2004.4 ~ 2004.8)
+ISO 표준화 문서 한글화 작업 참여


Awards and Scholarship
포항공과대학교 정보통신대학원 2002 winter undergraduate research fellowship 선발 (2002.12 ~ 2003.2)
숭실대학교 정보통신전자공학과 학업 성적 우수 장학금 (2001 fall, 2002 spring, 2002 fall, 2003 spring)
숭실대학교 정보통신전자공학과 일반 장학금 (2004 fall, 2005 spring)
숭실대학교 형남공학상 은상(2003) 형남공학상 금상(2005)


Skills
Programming experience in C/C+/VisualC+, VHDL, Verilog, OpenGL, MATLAB, and LaTeX
Simulation tool in SPICE, Altera MAX+PLUS II, Xilinx Foundation
OS: Windows, and Linux (with Real-Time Kernel)
Hardware: Micro-processor, ATmega128 (ATMEL Co.)

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