HOG 란 무엇이냐?

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Problem Formulation

HOG가 가장 Best한 경우냐?
[EPFL 2008 Technical Report] Combination of Fixed and Mobile Cameras for Automatic Pedestrian Detection 이동∞

기존 HOG 기반의 연구는 Fixed Camera를 기본 전제로 문제를 정의한다.
하지만 우리는 모바일 로봇에 적용해야 하기때문에 문제정의가 달라진다.

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Iasonas Kokkinos 의 강의 : 이동∞