HomePage > To Do List > DoorDetector

---

[메모] 인도 콜롬보(TCS) 장학금 연수과정
http://www.nrf.go.kr/htm/business/06_cooperation/03_notice.jsp?flashActive=010703∞

---

[작업]
리눅스버전으로 완성되어 있던 DoorDetector 를 윈도우버전으로 변경 후 로봇에 포팅

---

[작업로그]
시작일 : 2009.09.03
카메라 라이브러리 넘겨받은날 : 2009.09.04 오후 4시
boost 라이브러리 컴파일한날 : 29009.09.07 오전 10시 45분경

---

PeopleBot과 동일한 개발환경 구축

1. Aria, Boost 라이브러리 다운로드 및 설치
Aria : http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA∞
Boost : http://www.boostpro.com/download∞

TIP1.
Boost 라이브러리는 옵션중에 program_option 라이브러리를 선택해야만, 별도의 부분 컴파일없이 우리환경에 맞는 개발환경을 구축할 수 있다.

TIP2. 부분컴파일은 http://blog.naver.com/myfancy?Redirect=Log&logNo=140085560949∞ 를 참고하기바란다.